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汉代以卧棂式栏杆为较多。六朝盛行钩片勾阑。栏杆转角立望柱或寻杖绞口造者，均可见于云冈石窟、敦煌壁画。元明清的木栏杆比较纤细，而石栏杆逐渐脱离木制栏杆的形制，趋向厚重。清末以后，西方古典比例、尺度和装饰的栏杆形式进入。现代栏杆的材料和造型更为多样。

石栏杆有镂空和实体两类。镂空的由立杆、扶手组成，有的加设有横档或花饰。实体的是由栏板、扶手构成，也有局部镂空的。栏杆还可做成坐凳或靠背式的。栏杆的设计，应考虑安全、适用、美观、节省空间和施工方便等。

常见种类有：木制栏杆、石栏杆、不锈钢栏杆 、铸铁栏杆、锻造石栏杆、水泥栏杆、组合式栏杆。青石栏板的正面多雕刻一些浅浮雕，内容以吉利图案、花草、瑞兽为主，部门雕刻为文化历史故事等叙事题材。楼梯宽度超过1.4米时，应设双面栏杆扶手，大于2.4米时，须在中间加一道栏杆扶手。